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2025年6月11日 星期三

ROS 2 Gazebo 並整合控制與感測器

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將模型放入 ROS 2 Gazebo 並整合控制與感測器 將模型放入 ROS 2 Gazebo 並整合控制與感測器 本指南將詳細說明如何將您的 URDF 模型整合到 ROS 2 Gaz...

ROS2_Gazebo_URDF build and Load

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將模型放入 ROS 2 Gazebo 並整合控制與感測器 將模型放入 ROS 2 Gazebo 並整合控制與感測器 本指南將詳細說明如何將您的 URDF 模型整合到 ROS 2 Gaz...
2025年4月14日 星期一

檢查 RRC (ROS Robot Control) 馬達控制板的連線狀態

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 如何檢查 RRC (ROS Robot Control) 馬達控制板的連線狀態，並提供完整的 通訊範例 （使用 /dev/ttyACM0 串列通訊）。 🧭 一、RRC 控制板連線檢查步驟 ✅ 1. 確認設備是否出現 bash ls /dev/ttyACM* 應...

RRC（ROS Robot Control）馬達控制板 是透過 USB 串列裝置（/dev/ttyACM0）

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 有一塊 RRC（ROS Robot Control）馬達控制板 是透過 USB 串列裝置（ /dev/ttyACM0 ）與系統連線，並想要在 ROS + Docker 環境中驅動這塊控制板 ，你可以依照下列步驟設定。 🔧 系統目標 控制板連接主機的 /dev/tt...
2025年4月13日 星期日

控制器對 4 通道編碼器馬達的支援

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 #4 通道編碼器馬達 控制器驅動 4 通道編碼器馬達，採用 PID 速度控制 ： 這表示控制器能夠同時控制四個獨立的編碼器馬達。 編碼器馬達提供馬達轉動的精確位置和速度資訊。 PID（比例-積分-微分）速度控制是一種常用的控制演算法，用於精確地調整馬達的速度，使其達...

MPU6050 介紹

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MPU6050 是一款由 InvenSense 公司生產的微機電系統（MEMS）晶片，它結合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計， 能夠提供 6 個自由度（6-DoF）的運動追蹤數據。MPU6050 是一個功能強大的 IMU 晶片 #主要特性： • 3 軸陀螺儀：  ○ ...
2025年4月9日 星期三

10 軸慣性導航 ARHS [CMP10A]

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   "CMP10A" 相關的資訊，是   Yahboom 推出的一款 10 軸慣性導航 ARHS (Attitude and Heading Reference System) 感測器模組 。 這個模組整合了： 3 軸陀螺儀 (Gyroscope) 3 軸加...
2025年3月24日 星期一

完整的 ORB-SLAM3 Docker 啟動與使用範例

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 當然可以，這裡提供你一套 完整的 ORB-SLAM3 Docker 啟動與使用範例 ，適合你在乾淨環境中測試自有資料（像你之前處理的影片轉影格 + rgb.txt ）。 🧱 假設你的資料結構如下： bash orbslam3_ws/ ├── Dockerfile ├──...