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2025年4月18日 星期五

freertos ESP32 micro-ROS code

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  # ROS2 建立專案目錄 以colcon build 編譯建立  bash $mkdir -p ~/firmware_esp32_ws/src $cd ~/firmware_esp32_ws $git clone https://github.com/micro-RO...
2025年4月17日 星期四

ros2 firmware stm32F407 build bug by Serial port !

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 這個錯誤： go error : field 'platform' has incomplete type struct uxrSerialPlatform platform; 是因為 microxrcedds_client 在編譯時找不到 ...

Ubuntu 上安裝 NVIDIA Container Toolkit 的完整流程

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 在 Ubuntu 上安裝 NVIDIA Container Toolkit 的完整流程，讓 Docker 容器可以使用 GPU（如：NVIDIA Jetson、RTX 顯示卡、CUDA 開發等）。 ✅ 指令逐步說明： 🔹 1. 加入 NVIDIA GPG 金鑰（供 ...
2025年4月16日 星期三

freertos olimex-stm32-e407 micro-ROS code

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  bash mkdir -p ~/firmware_ws/src cd ~/firmware_ws git clone https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup src/micro_ros_setup rosdep upda...

STM32F407VET6 搭配 freertos olimex-stm32-e407(micro-ROS )

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 您好！在 Ren’ai Township, Nantou County, Taiwan，當您使用  ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh freertos olimex-stm32-e407 命令成功編譯 Micro-R...
2025年4月15日 星期二

GPU + USB + micro-ROS 的 docker-compose.yml + Dockerfile 套件組

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 以下是完整的 ROS 2 Humble 環境組合： 🎯 支援 NVIDIA GPU、USB 裝置（如 /dev/ttyACM0）、micro-ROS Agent、自訂 ubuntu 用戶，並透過 docker-compose 一鍵啟動 📁 目錄結構 ros2_mic...

ros2 容器內預設ubuntu user

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#add user ubuntu to images   # Dockerfile: ROS 2 Humble + MoveIt2 + Gazebo + micro-ROS Agent (source build) FROM osrf/ros:humble-desktop-ful...