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2025年6月11日 星期三

ROS 2 Gazebo 並整合控制與感測器

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將模型放入 ROS 2 Gazebo 並整合控制與感測器 將模型放入 ROS 2 Gazebo 並整合控制與感測器 本指南將詳細說明如何將您的 URDF 模型整合到 ROS 2 Gaz...

ROS2_Gazebo_URDF build and Load

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將模型放入 ROS 2 Gazebo 並整合控制與感測器 將模型放入 ROS 2 Gazebo 並整合控制與感測器 本指南將詳細說明如何將您的 URDF 模型整合到 ROS 2 Gaz...
2025年4月9日 星期三

10 軸慣性導航 ARHS [CMP10A]

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   "CMP10A" 相關的資訊，是   Yahboom 推出的一款 10 軸慣性導航 ARHS (Attitude and Heading Reference System) 感測器模組 。 這個模組整合了： 3 軸陀螺儀 (Gyroscope) 3 軸加...
2025年3月20日 星期四

ROS 分散式IP 之 node 設定及通訊方式 (ROS master) link (ROS clinet)

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 在 ROS1 (如 Noetic) 中，若 ROS Master 與 Client Node 分布於不同主機（多台電腦） ，你需要手動設定環境變數，讓節點之間能夠跨主機透過 TCP 通訊。 ✅ 你問的兩個核心問題解答： 🔸 1. ROS Client 主機也要安裝 R...

讓 imu_link 貼近 link_1 並確保 IMU 隨 link_1 一起運動

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   讓 imu_link 貼近 link_1 並確保 IMU 隨 link_1 一起運動 目前 IMU 可能與 link_1 沒有貼合 ，導致它看起來懸浮或無法跟隨 link_1 運動。 我們需要 調整 imu_joint 的 origin 並確保它正確地附著...

imu_link 解析與 link_1 追蹤設定檢查

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  imu_link 解析與 link_1 追蹤設定檢查 在 ROS Gazebo / MoveIt! 內， IMU (Inertial Measurement Unit) 用來測量  角速度 (gyroscope)、加速度 (accelerometer)、方向 (or...