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2025年4月14日 星期一

什麼是 eProsima Micro XRCE-DDS？

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  🔍 一、什麼是 eProsima Micro XRCE-DDS？ 名稱 說明 XRCE-DDS eXtremely Resource Constrained Environment DDS ，是 OMG DDS 的子協定 用途 讓微控制器（如 STM32）這種資源有限的裝...
2025年4月10日 星期四

一鍵 .py → .pyc 編譯工具(GUI 版本)

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 這裡是 GUI 版本的一鍵 .py → .pyc 編譯工具 ，使用 tkinter 製作簡單介面，讓你可以點選資料夾後自動編譯所有 .py 檔案。 🖼️ GUI 版一鍵 .py 編譯器（使用 compileall ） 📄 pyc_gui_compiler.py...
2025年2月16日 星期日

ROSMicroPy and ROS2 整合連線的範例

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MicroROS and ROS2 整合連線的範例 要將 micro-ROS 與 ROS 2 整合，您可以按照以下步驟在微控制器和主機之間建立通信： 1. 在主機上安裝 ROS 2 和 micro-ROS Agent： 首先，確保您的主機系統上已安裝 ROS 2。 接著，安裝 ...

ROSMicroPy：整合 MicroROS 與 MicroPython

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  ROSMicroPy：整合 MicroROS 與 MicroPython 1. MicroROS：微型機器人的 ROS 解決方案 MicroROS（Micro Robot Operating System）是 ROS 2 的輕量級版本，專門設計用於微控制器（MCU）和資源受限...
2025年1月13日 星期一

MicroPython 与 ROS 的关系

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  在 MicroPython 环境中，并没有直接支持  rospy  的库。 rospy  是 ROS（Robot Operating System）中的一个 Python 客户端库，主要用于在 ROS 系统中创建节点、发布和订阅消息等功能。然而，MicroPython 主要是...

MicroPython build ROS Noetic NODE by MQTT

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 在 Raspberry Pi Pico W 上使用 MicroPython 构建一个与 ROS Noetic 通信的节点，需要通过某种方式桥接 MicroPython 和 ROS 网络协议（如 MQTT 或 REST API），因为 MicroPython 本身不直接支持 ...

micro-ROS 介绍

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  micro-ROS 介绍 micro-ROS 是 ROS 2 的轻量级实现，旨在将 ROS（Robot Operating System）的功能扩展到资源受限设备（如微控制器）。它让开发者能够在嵌入式设备上运行 ROS 2 节点，与更大的 ROS 2 系统无缝集成。 特点 ...