廖德 Handel Working Spece
free your mind be Happy then do a good job ! 「讓硬體開口說話，讓軟體腳步前行，讓Robot聽你的指令奔馳！」
2025年4月18日 星期五
成功安裝了 micro-ROS / ROS 2 ESP32 開發環境
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已經 成功安裝了 micro-ROS / ROS 2 ESP32 開發環境所需的 Python 套件與 colcon 工具鏈 ，其中包括： ✅ colcon 相關核心與擴充 ✅ empy （ROS2 build template 使用） ✅ pytest （...
在 ESP32 上使用 FreeRTOS 運行 micro-ROS 的操作步驟
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在 ESP32 上使用 FreeRTOS 運行 micro-ROS 的操作步驟 前置條件 作業系統 ：Ubuntu 20.04 或 22.04（建議搭配 ROS 2 Humble）。 ROS 2 ：已安裝 ROS 2 Humble，並可透過 /opt/ros/humble/s...
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