(Robot_arm)catkin build 發生錯誤的原因 for [moveit_ws]

 

📌 catkin build 發生錯誤的原因

你的 catkin build 命令失敗，主要是因為 已經存在的 build 目錄包含了不同的工作空間路徑。

錯誤訊息解析：

vbnet
[build] Error: Attempting to build a catkin workspace using build space: "/home/ubuntu/data/moveit_ws/build"
[build] but that build space's most recent configuration differs from the commanded one in
[build] ways which will cause problems.

這表示 之前的 catkin build 是在 /home/pj/moveit_ws/ 內執行，但你現在的工作目錄是 /home/ubuntu/data/moveit_ws/。
catkin_tools 會記錄 上次的工作空間，如果它發現當前目錄與之前不同，就會報錯。

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✅ 解決方案

你可以使用 catkin clean 清除之前的 build 設定，然後重新編譯。

🔹 方法 1：清除 build 目錄

bash
catkin clean -b

然後重新執行 catkin build：

bash
catkin build

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🔹 方法 2：完全清除 devel, build, install

如果 catkin clean -b 仍然無法解決問題，嘗試 完整清除：

bash
catkin clean -a

這將刪除：

• build/（編譯結果）
• devel/（開發環境）
• install/（安裝目錄）

然後重新執行：

bash
catkin build

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🔹 方法 3：手動刪除舊的 catkin_tools 設定

如果 catkin clean 仍然報錯，可以手動刪除 build 和 devel 目錄：

bash
rm -rf build devel install
catkin build

這樣 catkin build 會重新初始化 moveit_ws。

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📌 結論

方法	適用場景
catkin clean -b	清除 build/ 目錄，適用於 輕量級錯誤
catkin clean -a	完整清除 build/, devel/, install/，適用於 更改工作目錄後
rm -rf build devel install	手動刪除所有舊設定，確保 catkin build 重新初始化

🚀 建議：先嘗試 catkin clean -b，如果還是不行，再使用 catkin clean -a 或手動刪除 build/ devel/ install/！ 🎉