步進馬達 趨動

步進馬達的種類依照結構來分可以分成三種：
>>永久磁鐵PM式(permanentmagnet type):alnico (45", 90") , ferrite  陶鐵(7.5" , 15")
>>可變磁阻VR 式(variable reluctance type): 15"
>>複合式(hybrid type): 1.8".. 3.6"

步進馬達的特點
1.旋轉的角度和輸入的脈波數成正比，因此用開迴路控制即可達成高精
確角度。
2.啟動、停止、正反轉的應答性良好，控制容易。
3.每一步級的角度誤差小，而且沒有累積誤差。
4.靜止時，步進馬達有很高的保持轉矩(Holding Torque)，可保持在停
止的位置，不需使用煞車迴路就不會自由轉動。
5.可靠性高，整個系統的價格低。

步進馬達依定子線圈的相數不同 可分成二相、三相、四相及五相
式，小型步進馬達以四相式較為普遍。圖3-1即為四相步進馬達的內部
接線圖。當送入一個脈衝電流至步進馬達，可在相對應處停止轉動，這
種走一步即停住而得到的角度稱為基本步進角。
步進角會因激磁方式不同而有所不同。
基本步進角的計算公式如下:
基本步進角=360°/(相數×轉子齒數)
例如:四相50尺的基本步進角為360°/(4×50)=1.8°
也就是說，四相50齒的步進馬達走200步正好是一圈。一般的小型步進
馬達齒數為50齒較多。