STM32 PWM by TIM3 demo Note

TIM3 PWM  輸出定義 (CH1 ..4) 

TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 

TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 

TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 

TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 

PA.06: (TIM3_CH1)

PA.07: (TIM3_CH2)

PB.00: (TIM3_CH3)

PB.01: (TIM3_CH4)

• PWM configuration

  • TIM_Prescaler : 將TIMxCLK除以(TIM_Prescaler + 1)
  • TIM_CounterMode : 選擇計數模式
  • TIM_Period : TIMx_ARR，counter 週期
  • TIM_OCPolarity: 設置輸出極性
  • TIM_OCMode: PWM模式
    • PWM 1 Mode :
      • 在向上計數，TIMx_CNT時，輸出為1，否則輸出為0；
      • 在向下計數，TIMx_CNT>TIMx_CCRx時，輸出為0，否則輸出為1。
    • PWM 2 Mode :
      • 在向上計數，TIMx_CNT時，輸出為0，否則輸出為1；
      • 在向下計數，TIMx_CNT>TIMx_CCRx時，輸出為1，否則輸出為0。
  • TIM_Pulse: 即TIMx_CCRx暫存器，設定脈衝寬度
  • 輸出脈波週期 = (TIM_Period + 1) * (TIM_Prescaler + 1) / TIMxCLK

   

Demo Code

調試晶片：STM32F103C8T6

外部晶振：8MHz

功能介紹：使用Timer3實現兩路（可四路）PWM波形的輸出

代碼如下：

    初始化：系統時鐘初始化，GPIO埠初始化，Timer初始化

[list Flow]

系統時鐘初始化： 

1.  /* 配置系統時鐘為72M */ 

2.  SystemInit(); 

[ GPIO埠初始化：]

1.  /****************************************************************

2.   * 函數名：void GPIO_Config(void) 

3.   * 描述  ：配置複用輸出PWM時用到的I/O 

4.   * 輸入  ：無 

5.   * 輸出  ：無 

6.   * 調用  ：main()調用 

7.   ***************************************************************/ 

8.  void GPIO_Config(void)  

9.  { 

10.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

11.  

12.   /* GPIOA and GPIOB clock enable */ 

13.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  

14.  

15.   /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */ 

16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 

17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           // 複用推挽輸出 

18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

19.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

20. } 

[ Timer初始化:]

1.  /**************************************************************** 

2.   * 函數名：void TIM3_Config(void)  

3.   * 描述  ：配置TIM3輸出的PWM信號的模式 

4.   *      CH1:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.6的PWM波(高電平在前，低電平在後) 

5.   *      CH2:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.4的PWM波(高電平在後，低電平在前) 

6.   *      步驟一：通過T和TIMxCLK的時鐘源確定TIM_Period和TIM_Prescaler  

7.   *          T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms  

8.   *          因為 TIM_Period<65535 span="">，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2 

9.   *          所以 TIM_Period=59999=0xEA5F 

10.  *      步驟二：根據TIM_Period的值，高低電平的先後D，確定CCR和TIM_OCPolarity 

11.  *          CH1：因為D=0.6，先高後低； 

12.  *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High 

13.  *          CH2：因為D=0.4，先高後低； 

14.  *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low 

15.  *      步驟三：基礎寄存器初始化 

16.  *      步驟四：通道寄存器初始化 

17.  *      步驟五：使能TIM3重載寄存器ARR 

18.  *      步驟六：使能TIM3  

19.  * 輸入  ：無  

20.  * 輸出  ：無  

21.  * 調用  ：main()調用  

22.  ***************************************************************/  

23. void TIM3_Config(void)  

24. {  

25.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

26.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  

27.     /* PWM信號電平跳變值 */  

28.     u16 CCR1= 36000;          

29.     u16 CCR2= 36000;  

30.     /*PCLK1經過2倍頻後作為TIM3的時鐘源等於72MHz*/  

31.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  

32.     /* Time base configuration */                                            

33.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F;  

34.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; 

        //設置預分頻：預分頻=2，即為72/3=24MHz  

35.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  //設置時鐘分頻係數：不分頻  

36.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     

        //向上計數溢出模式  

37.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  

38.     /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */  

39.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                    

       //配置為PWM模式1  

40.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                

41.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1     

        //設置跳變值，當計數器計數到這個值時，電平發生跳變  

42.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;

        //當計時器計數值小於CCR1時為高電平  

43.     TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);             //使能通道1      

44.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  

45.     /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */  

46.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  

47.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;

       //設置通道2的電平跳變值，輸出另外一個占空比的PWM  

48.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                  

        //當計時器計數值小於CCR2時為低電平 

49.     TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);             //使能通道2  

50.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  

51.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);         //使能TIM3重載寄存器ARR  

52.     /* TIM3 enable counter */  

53.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                               //使能TIM3   

54. } 

     主函數代碼:

1.  /*************************************************************** 

2.   * 函數名：main 

3.   * 描述  ：主函數 

4.   * 輸入  ：無 

5.   * 輸出  ：無 

6.   ***************************************************************/ 

7.  int main(void) 

8.  { 

9.      SystemInit(); 

10.     GPIO_Config(); 

11.     TIM3_Config(); 

12.     while (1) 

13.     { 

14.      

15.     } 

16. }