build_network_link.sh 建立docker netwoek 腳本說明

 

🔧 原始腳本

sh
sudo docker network create --driver=bridge --subnet=172.18.0.0/24 --gateway=172.18.0.1 $1
sudo docker network ls
sudo docker network inspect $1

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🔍 各行說明

第 1 行：建立一個自訂 Docker 網路

sh
sudo docker network create \
  --driver=bridge \
  --subnet=172.18.0.0/24 \
  --gateway=172.18.0.1 \
  $1

參數	說明
docker network create	建立新的 Docker 網路
--driver=bridge	使用橋接網路（Bridge mode）
--subnet=172.18.0.0/24	設定網路子網（CIDR 格式）
--gateway=172.18.0.1	指定這個網路的預設閘道 IP
$1	使用者從命令列傳入的網路名稱變數，例如 my_ros_net

✅ 範例用法：

bash
sh create_net.sh my_ros_net

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第 2 行：列出目前所有 Docker 網路

sh
sudo docker network ls

📋 顯示目前 Docker 網路清單，例如：

sql
NETWORK ID     NAME           DRIVER    SCOPE
9d7c1ff36e64   bridge         bridge    local
f8c9875df3bd   host           host      local
2b18a98d97fd   my_ros_net     bridge    local

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第 3 行：檢查剛剛建立的網路詳細設定

sh
sudo docker network inspect $1

🔍 顯示該網路的完整設定資訊，例如：

json
[
    {
        "Name": "my_ros_net",
        "Id": "2b18a98d97fd...",
        "Driver": "bridge",
        "IPAM": {
            "Config": [
                {
                    "Subnet": "172.18.0.0/24",
                    "Gateway": "172.18.0.1"
                }
            ]
        },
        "Containers": {}
    }
]

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🧠 用途

這段 Shell Script 常見應用場景：

• 為多個 Docker 容器（如 ROS Master、ROS Slave、Gazebo 等）建立共用的虛擬網路

• 避免使用 --net=host，提高安全性與可控性

• 自訂 IP 範圍，便於在 Docker 容器間 穩定設定 ROS_MASTER_URI / GAZEBO_MASTER_URI

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✅ 總結

功能	說明
create	建立一個自訂 bridge 網路（可指定 IP 範圍）
network ls	確認是否建立成功
network inspect	查詳細設定（IP、subnet、容器列表等）