實現Cortex-M3系統計時器SysTick的配置

1、介紹

       實現Cortex-M3系統計時器SysTick的配置，需要具備以下知識：Cortex-M3系統計時器預設頻率是HCLK的8分頻（如下圖所示），因此需要會RCC時鐘的配置；然後配置SysTick系統計時器；編寫SysTick中斷處理函數。

系統時鐘及系統計時器時鐘（詳見手冊）

2、寄存器描述

l         SysTick控制及狀態寄存器STK_CTRL

l         SysTick重裝載數值寄存器STK_LOAD

l         SysTick當前數值寄存器STK_VAL

l         SysTick校準數值寄存器STK_CALIB

與SysTick相關的固件庫函數有以下幾個：

l         配置SysTick系統時鐘：SysTick_CLKSourceConfig();

l         設置SysTick重裝值：SysTick_SetReload();

l         使能或除能SysTick計時器：SysTick_CounterCmd();

l         使能或除能SysTick計時器中斷：SysTick_ITConfig();

l         獲取SysTick時鐘當前值：SysTick_GetCounter();

l         檢測SysTick標誌位元是否設置：SysTICK_GetFlagStatus();

3、SysTick配置流程

?         首先配置RCC：選擇系統時鐘、配置匯流排時鐘、使能週邊設備時鐘等；

?         配置NVIC：選擇中斷優先順序組，設置SysTick中斷優先順序，使能SysTick中斷通道；

?         編寫SysTick中斷處理函數；

?         配置SysTick時鐘：

n         設置SysTick時鐘源（不需要，預設選擇HCLK的8分頻作為SysTick系統計時器的時鐘源）：調用SysTick_CLKSourceConfig()函數；

n         設置SysTick時鐘重裝值：調用SysTick_SetReload()；

n         使能SysTick時鐘中斷（根據具體應用需要）：調用SysTick_ITConfig()函數；

?                 使能SysTick時鐘：調用SysTick_CounterCmd()函數；

然後還可以調用SysTick_GetCounter()函數獲取SysTick系統時鐘計數器的當前值；也可以調用SysTick_GetFlagStatus()函數檢查指定的SysTick標誌位元是否設置（沒有開啟中斷，通過軟體查詢方式檢查系統計時器是否計數到0）。

SysTick系統計時器的中斷標誌位元在系統時鐘節拍控制與狀態寄存器CTRL的COUNTFLAG位元，該位由計時器計數到0置1，讀取時清零。因此可以調用函數SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)來清除COUNTFLAG標誌位元。

經過測試：不調用SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)函數來清除標誌位元，在每次系統時鐘節拍SysTick在計數為0時，也都能進入中斷處理函數。但程式的嚴密性考慮，最好還是調用該函數。

4、SysTick系統計時器例子

ext：

/* 主函數中配置，這裡沒有選擇SysTick的時鐘源，是因為c8晶片已經將該時鐘固化成HCLK的8分頻了 */

SysTick_SetReload(9000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

/*中斷處理函數*/

void SysTick_Handler(void)   /* 1ms中斷一次 */

{

        if(SET == SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT))   /* 讀標誌位元，同時清除標誌位元 */

        {

               SysCount++;

               if(500 == SysCount)

               {

                    SysCount = 0;

                     count++;

               }

        }

}

例子2：

/* 主函數配置 */

SysTick_SetReload(9000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

/* 延時函數，延時nms */

void Delay(u32 nTime)

{

  //開啟SysTick計數器

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);     //死等待

  //關閉系統滴答

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

  //清除SysTick 計數器

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

/* 中斷處理函數 */

void SysTick_Handler(void)

{      /* 沒有清除標誌位元，在計數為0時，同樣可以進入中斷處理函數實現TimingDelay自減工作 */

   if (TimingDelay != 0x00)

  {

    TimingDelay--;

  }

}