TIMx_CR1(TIM6和TIM7控制寄存器1)
7位：ARPE自动重装载预装载使能，定义：0（TIMx_ARR寄存器没有缓冲）1（TIMx_ARR寄存器具有缓冲）
3位：OPM单脉冲模式，定义：
0（在发生更新事件时，计数器不停止），1（在发生下次更新事件时，计数器停止计数(清除CEN位)
2位：URS更新请求源，该位由软件设置和清除，以选择UEV事件的请求源。定义：
0（如果使能了中断或DMA，以下任一事件可以产生一个更新中断或DMA请求： 计数器上下溢出，设置UG位，通过从模式控制器产生更新），
1（如果使能了中断或DMA，只有计数器上溢或下溢可以产生更新中断或DMA请求）
1位：该位由软件设置和清除，以使能或禁止UEV事件的产生，定义：
0（UEV使能。更新事件(UEV)可以由下列事件产生：计数器上下溢出，设置UG位， 通过从模式控制器产生更新，产生更新事件后，带缓冲的寄存器被加载为预加载数值。）
1：禁止UEV。不产生更新事件(UEV)，影子寄存器保持它的内容(ARR、PSC)。但是如果设置了UG位或从模式控制器产生了一个硬件复位， 则计数器和预分频器将被重新初始化
0位：CEN计数器使能，
0（关闭计数器），
1（开启），注：门控模式只能在软件已经设置了CEN位时有效，而触发模式可以自动地由硬件设置CEN位在单脉冲模式下，当产生更新事件时CEN被自动清除。
TIMx_CR2(TIM6和TIM7控制寄存器2)
6-4位：这些位用于选择在主模式下向从定时器发送的同步信息(TRGO)，有以下几种组合：
000：复位使用TIMx_EGR寄存器的UG位作为触发输出(TRGO)。如果触发输入产生了复位(从模式控制器配置为复位模式),则相对于实际的复位信号, TRGO上的信号有一定的延迟。
001：使能 – 计数器使能信号CNT_EN被用作为触发输出(TRGO)。它可用于在同一时刻启动多个定时器，或控制使能从定时器的时机。计数器使能信号是通过
CEN控制位和配置为门控模式时的触发输入的’逻辑或’产生。当计数器使能信号是通过触发输入控制时，在TRGO输出上会有一些延迟，除非选择了 主/从模式(见TIMx_SMCR寄存器的MSM位)。
010：更新 – 更新事件被用作为触发输出(TRGO)。例如一个主定时器可以作为从定时器的预分频器使用
TIMx_DIER(TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器)
8位：UDE更新DMA请求使能，定义：0（禁止更新DMA请求），1（使能更新DMA请求）
0位：UIE更新中断使能，定义：0（禁止更新中断）。1（使能更新中断）
TIMx_SR(TIM6和TIM7状态寄存器)
0位：UIF更新中断标志（硬件置位，软件清除），定义：0（没有产生更新），1（产生了更新中断）– 计数器产生上溢或下溢并且TIMx_CR1中的UDIS=0； 如果TIMx_CR1中的URS=0并且UDIS=0，当使用TIMx_EGR寄存器的UG位重新初始化计数器CNT时。
TIMx_EGR(TIM6和TIM7事件产生寄存器)
0位：UG产生更新事件,软件置1,硬件清零,定义：0(无作用)，1(重新初始化定时器的计数器并产生对寄存器的更新。注意：预分频器也被清除(但预分频系数不变)。
TIMx_CNT（TIM6和TIM7计数器）
0-15位：CNT[15:0]计数器的值
TIMx_PSC（TIM6和TIM7预分频器)
0-15位：PSC[15:0]预分频器的值，计数器的时钟频率(CK_CNT)等于fCK_PSC/( PSC[15:0]+1)。
PSC包含了每次当更新事件产生时，装入当前预分频器寄存器的值；更新事件包括计数器被TIM_EGR的UG位清’0’或被工作在复位模式的从控制器清’0’
TIMx_ARR（TIM6和TIM7自动重装载寄存器）
15-0位：ARR[15:0]自动重装载的值，ARR包含了将要传送至实际的自动重装载寄存器的数值，当自动重装载的值为空时，计数器不工作
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