STM32教程(4)

 STM32學前班教程之四：打好基礎建立範本 


1、 新建目錄Project_IAR4，按照自己的順序重新組織dll（驅動）；inc、src函式程式庫；settings，其他所有檔全部放這個新建的目錄下。 

2、 按兩下打開Project.eww，繼續更改內部設置。 

3、 需更改的內容清單： 

位置和專案 目標 說明 

Project\Edir confignations 新建基於STM3210B的配置 編譯目標和過程檔存放 

Project\Option\General Option\Target ST STM32F10x 選擇晶片類型 

Project\Option\ C/C++ Compiler\Preprocessor\Additional include directories $PROJ_DIR$\ 

$PROJ_DIR$\inc 標頭檔相對位置，需要包括“map/lib/type”的位置 

Project\Option\ C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols  空 空白是在Flash裡面偵錯工具，VECT_TAB_RAM是在RAM裡偵錯工具 

Project\Option\ C/C++ Compiler\Optimizations\Size 最終編譯一般選擇High 

調試可選None None,Low,Medium,High是不同的代碼優化等級 

Project\Option\ Linker\Output 去掉Overrride default 輸出格式使用默認 

Project\Option\ Linker\Extra Output 打開General Extra Output去掉Overrride default 廠家要求 

Project\Option\ Linker\Config 打開Overrride default 

$PROJ_DIR$\lnkarm_flash.xcl 使用Flash偵錯工具，如果需要使用RAM調試則改為lnkarm_RAM.xcl 

Project\Option\ Debugger\Setup\Driver  Third-Party Driver 使用協力廠商驅動連接單片機 

Project\Option\ Debugger\ Download Use flash loader 下載到flash所需的設置 

Project\Option\ Debugger\ Third-Party Driver\ Third-Party Driver\IAR debugger driver $PROJ_DIR$\ddl\STM32Driver.dll 驅動檔路徑 

注1：所有跟路徑相關的設置需要根據實際情況編寫，相對路徑的編寫——“$PROJ_DIR$”代表eww檔所在資料夾，“..”代表向上一層。 

注2：其他設置使用庫函數裡面的工程檔的預設選項即可，初學不用瞭解太多。 

4、 需要重新刪除並重新添加Project下“FWLib”和“User”的所有檔，為了刪減外設模組方便需要在“USER”額外添加“stm32f10x_conf.h”（不添加也可以，需要展開main.c找到它）。然後執行Project\Rebuid All，通過則設置完畢。 

5、 完成以上步驟，第一個自己習慣的程式庫就建立完畢了，以後可以從“stm32f10x_conf.h”中刪減各種庫檔，從“stm32f10x_it.c”編輯中斷，從“main.c”編寫得到自己的程式。最後需要將這個庫打包封存，每次解壓縮並修改主目錄名稱即可。 

6、 我的程式庫特點： 

a) 默認相容ST-LINK-II，IAR EWARM 4.42A，Flash調試，其他有可能需要更改設置 

b) 為操作方便減少了目錄的層次 

c) 為學習方便使用網友漢化版2.0.2固件，主要是庫函數中c代碼的注釋。 

後面隨著學習深入將在我的範本裡面加入如下內容： 

d) 加入必用的flash（讀取優化），lib（debug），nvic（中斷位置判斷、開中斷範本），rcc（時鐘管理範本，開啟外設時鐘範本），gpio（管腳定義範本）的初始化代碼，所有範本代碼用到的時候只要去掉前面的注釋“//”，根據需求填入相應值就可以了。 

e) 因為自己記性不好，所以main函數中的代碼做到每行注釋，便於自己以後使用。 

f) 集成Print_U函數簡單串口收發函數代碼，便於調試，改變使用Printf函數的調試習慣。 

g) 集成使用systick的精確延時函數delay。 

h) 集成時鐘故障處理代碼。 

i) 集成電壓監控代碼。 

j) 集成片上溫度檢測代碼。 

k) 逐步加入所有外設的初始化模組 

一、編寫程式所需的步驟

1、解壓縮，改目錄名稱，和eww檔案名，以便跟其他程式區分。

2、更改設置：在“stm32f10x_conf.h”關閉不用的外設（在其聲明函數前面加注釋符號“//”）。並根據外部晶振速度更改其中“HSE_Value”的數值，其單位是Hz。

3、完成各種標頭檔的包含（#include "xxx.h";），公開變數的聲明（static 資料類型 變數名稱;），副程式聲明（void 函數名稱(參數);）……C語言必須的前置工作。

4、改寫我的程式庫裡面所預設的範本，再進行其他模組的初始化副程式代碼的編寫，並在程式碼的開始部分調用。注意：必須記住所有外設的使用需要考慮4個問題：

a)     開時鐘RCC（在RCC初始化中）；

b)     自身初始化；

c)     相關管腳配置（在GPIO初始化中）；

d)     是否使用中斷（在NVIC初始化中）

5、編寫main.c中的主要代碼和各種子函數。

6、在“stm32f10x_it.c”填寫各種中斷所需的執行代碼，如果用不到中斷的簡單程式則不用編寫此檔。

7、編譯生成 “bin”的方法：Project\Option\ Linker\Output\Format，裡面選擇“Other”，在下面的“Output”選 “raw-binary”生成bin。

8、編譯生成“hex”的方法：Project\Option\ Linker\Output\Format，裡面選擇“Other”，在下面的“Output”選“intel-extended”，生成a79直接改名成為hex或者選中上面的“Output Flie”在“Overrride default”項目裡面改副檔名為hex。

使用軟體介面的Debug燒寫並按鈕偵錯工具。注意，ST-Link-II是直接將程式燒寫進Flash進行調試，而不是使用RAM的方式。