STM32 PWM輸出 demo

基於STM32的PWM輸出
                                                   


) 初始化函式定義：
void TIM_Configuration(void);   //定義TIM初始化函數
d) 初始化函式呼叫：
TIM_Configuration();   //TIM初始化函式呼叫
e) 初始化函數，不同於前面模組，TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函數
{ 
   TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;//計時器初始化結構
   TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結構

//TIM3初始化
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;        //週期0～FFFF
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;       //時鐘分頻
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;    //時鐘分割
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //基本初始化
   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷，中斷需要這行代碼
  
//TIM3通道初始化
   TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);                                              //默認參數
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                    //工作狀態
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       //設定為輸出，需要PWM輸出才需要這行代碼
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;                   //占空長度
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                 //高電平
   TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                   //通道初始化

   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                                      //啟動TIM3
}

f) RCC初始化函數中加入TIM時鐘開啟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g) GPIO裡面將輸入和輸出管腳模式進行設置。信號：AF_PP，50MHz。
h) 使用中斷的話在NVIC裡添加如下代碼：

//打開TIM2中斷
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;   //通道
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//佔先級
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;           //回應級
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       //啟動
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                            //初始化

中斷代碼：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
   if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)    //判斷中斷來源
   {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);          //清除中斷標誌
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//變換LED色彩
IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2);                //獲取捕捉數值
   }  
}

i) 簡單應用：
//改變占空比
TIM_SetCompare4(TIM3, 變數);

j) 注意事項：
管腳的IO輸出模式是根據應用來定，比如如果用PWM輸出驅動LED則應該將相應管腳設為AF_PP，否則單片機沒有輸出。