ST32_USART register note

學習之前先瞭解幾個重要的寄存器：

串口時鐘使能，GPIO相應時鐘使能：APB2ENR、APB1ENR  

GPIOx模式設置：GPIOX_CRL/ODR ，如圖：

輸出位應設置為推挽複用輸出

接收位設為浮空輸入或帶上拉輸入，設置方法參看前一篇講解。

串口復位： APB2RSTR 、 APB1RSTR

串口串列傳輸速率設置： USART_BRR

串口控制：USART_CR1~3

    初步只用到USART_CR1，UE 為串口使能位，使串口開始工作；M 為字長選擇位，8或9位元資料；PCE 為校驗使能位，0禁止校驗；PS 為校驗位選擇，設置為 0 則為偶校驗，否則為奇數同位檢查；TCIE 為發送完成中斷使能位； RXNEIE 為接收緩衝區非空中斷使能，接收到資料後進入中斷函數；TE 為發送使能位，設置為 1，將開啟串口的發送功能。RE 為接收使能位，用法同 TE。

資料發送與接收：USART_DR

包含了 TDR 和 RDR，當向該寄存器寫資料的時候，串口就會自動發送當收到收據的時候也是存在該寄存器內。

串口狀態寄存器   USART_SR 

RXNE（讀數據寄存器非空），當該位被置 1 的時候就是提示已經有資料被接收到了，並且可以讀出來了。通過讀 USART_DR 可以將該位清零，也可以向該位寫 0，直接清除。 

TC （發送完成），當該位被置位的時候，表示 USART_DR 內的資料已經被發送完成了。
該位元也有兩種清零方式：
    1）讀 USART_SR，寫USART_DR。
    2）直接向該位寫 0。

/*******************************************************************************

* Function Name  : USART_ClearFlag

* Description    : Clears the USARTx's pending flags.

* Input          : - USARTx: Select the USART or theUART peripheral.

*                    This parameter can be oneof the following values:

*                  - USART1, USART2, USART3,UART4 or UART5.

*                  - USART_FLAG: specifies the flag to clear.

*                    This parameter can be any combination of the following values:

*      - USART_FLAG_CTS:  CTS Change flag (not available for  UART4and UART5).

*      - USART_FLAG_LBD:  LIN Break detection flag.

*     - USART_FLAG_TC:   Transmission Complete flag. 發送完成Flag 1: send ready 0:no ready

*     - USART_FLAG_RXNE:Receive data register not empty flag. 接收非空 1: rx a data 0:no data

*     - USART_FLAG_IDLE: IdleLine detection flag.

*                       - USART_FLAG_ORE:  OverRun Error flag.

*                       - USART_FLAG_NE:   Noise Error flag.

*                       - USART_FLAG_FE:   Framing Error flag.

*         - USART_FLAG_PE:   Parity Error flag. 同位錯誤

*

*               Note: - For IDLE, ORE, NE, FE and PE flags user has to read

*                          the USART_DR register after calling this function.

*                          - TXE flag can't becleared by this function, it's

*                          cleared only by a writeto the USART DR register.                       

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

根據順序依次配置完這幾個寄存器後，串口初始化就基本完成了

接下來可以根據代碼來進一步理解串口配置過程

計算串列傳輸速率部分有興趣的可以查閱相關資料理解一下。

寫完後串口基本配置完成了，下面是接收資料的函數：

根據上面寄存器的講解這些內容是很簡單的！

還有一點，USART_RX_BUF[ ]，這個陣列是這樣定義的：

       如果你在某一標頭檔（如A.h）中定義了extern u8 USART_RX_BUF[133];  表明該陣列的定義在別的檔中。在C檔中正常定義（例u8 USART_RX_BUF[133];）然後使用後使該陣列中加入了資料，如果想在別的C 檔中（如main.c）將其中的資料讀出來，可將該標頭檔（A.h）加入到該C文件（如main.c）中即可，或直接將extern u8 USART_RX_BUF[133]; 加入到該C文件（如main.c），當編譯器遇到時會知道它的定義在別的檔中，並去找到。extern的原理很簡單，就是告訴編譯器：“你現在編譯的檔中，有一個識別字雖然沒有在本檔中定義，但是它是在別的檔中定義的全域變數，你要放行！” 編譯的時候C檔是逐個編譯的，如果你用到了某一個本檔中沒定義的標示符，編譯器會報錯，而連結階段，各個檔的內容（實際是編譯產生的obj檔）是被合併到一起的，因而，定義於某檔內的全域變數，在連結完成後，它的可見範圍被擴大到了整個程式，如果你在兩個C 檔中定義了相同的全域變數，那麼編譯時可以通過，連結時就因重複定義報錯了，總之如果你想在A.c檔中用到其它C檔中的變數，可以在A.c檔中聲明（如extern u8 USART_RX_BUF[133];）該變數，使用即可。如果還是不懂的話，可以去百度上搜一下。

下面是主函數了：

    int main(void){
       u8 i=0;
       Stm32_Clock_Init(9); // sysclk = 8M x 9 = 72M
       delay_init(72);          
       uart_init(72,9600);       // init 9600 under 72M 
       while(1){
               recieve();             // wait for RX buffer ready 
     
               while(USART_RX_BUF[i]){    // when th rxbuff !=0 
                       USART1->DR = USART_RX_BUF[i]; // send out to tx
                       i++;
               }
               i=0;
       }
   }
   

STM32的串口是相當豐富的，功能也很強勁。最多可提供5路串口（MiniSTM32使用的是STM32F103RBT6，具有3個串口），有分數串列傳輸速率發生器、支援單線光通信和半雙工單線通訊、支援LIN、智慧卡協定和IrDASIR ENDEC規範（僅串口3支持）、具有DMA等。
串口最基本的設置，就是串列傳輸速率的設置。
STM32的串口使用起來還是蠻簡單的，只要你開啟了串口時鐘，並設置相應IO口的模式，然後配置一下串列傳輸速率，資料位元長度，同位檢查位元等資訊，就可以使用了。下面，我們就簡單介紹下這幾個與串口基本配置直接相關的寄存器。


1，串口時鐘使能。串口作為STM32的一個外設，其時鐘由外設時鐘使能寄存器控制，這裡我們使用的串口1是在APB2ENR寄存器的第14位。APB2ENR寄存器在之前已經介紹過了，這裡不再介紹。只是說明一點，就是除了串口1的時鐘使能在APB2ENR寄存器，其他串口的時鐘使能位元都在APB1ENR。


2，串口復位。當外設出現異常的時候可以通過復位寄存器裡面的對應位設置，實現該外設的重定，然後重新配置這個外設達到讓其重新工作的目的。一般在系統剛開始配置外設的時候，都會先執行重定該外設的操作。串口1的重定是通過配置APB2RSTR寄存器的第14位來實現的。
APB2RSTR寄存器的各位描述如下：

            

圖3.3.1.1寄存器APB2RSTR各位描述

從上圖可知串口1的復位設置位在APB2RSTR的第14位。通過向該位寫1復位串口1，寫0結束復位。其他串口的復位位在APB1RSTR裡面。

3，串口串列傳輸速率設置。每個串口都有一個自己獨立的串列傳輸速率寄存器USART_BRR，通過設置該寄存器達到配置不同串列傳輸速率的目的。該寄存器的各位描述如下：
                                              

圖3.3.1.2寄存器USART_BRR各位描述

前面提到STM32的分數串列傳輸速率概念，其實就是在這個寄存器裡面體現的。
最低4位元用來存放小數部分DIV_Fraction，[15:4]這12位元用來存放整數部分DIV_Mantissa。
高16位未使用。這裡串列傳輸速率的計算通過如下公式計算：

                                                           
  這裡的fpclkx（x=1、2）是給外設的時鐘（PCLK1用於串口2、3、4、5，PCLK2用於串口1），USARTDIV是一個無符號的定點數，它的值可以有串口的BRR寄存器值得到。而我們更關心的是如何從USARTDIV的值得到USART_BRR的值，因為一般我們知道的是串列傳輸速率，和PCLKx的時鐘，要求的就是USART_BRR的值。
下面我們來介紹如何通過USARTDIV得到串口USART_BRR寄存器的值，假設我們的串口1要設置為9600的串列傳輸速率，而PCLK2的時鐘為72M。這樣，我們根據上面的公式有：USARTDIV=72000000/9600*16=468.75
那麼得到：DIV_Fraction=16*0.75=12=0X0C;                DIV_Mantissa= 468=0X1D4;
這樣，我們就得到了USART1->BRR的值為0X1D4C。只要設置串口1的BRR寄存器值為0X1D4C就可以得到9600的串列傳輸速率。

4，串口控制。STM32的每個串口都有3個控制寄存器USART_CR1~3，串口的很多配置都是通過這3個寄存器來設置的。這裡我們只要用到USART_CR1就可以實現我們的功能了。

BIT 13: 串口功能；
BIT 12: MODE，字長。0:  1個開始位元，8個資料位元，1位元停止位（默認）；1:  1個開始位元，9位元資料位元，1位元停止位（默認）；
*注意：停止位的長度可在USART_CR2寄存器中設置。
BIT 11: WAKE 喚醒功能
BIT 10: 校檢使能位，當啟動同位功能時，置位該位將自動往要傳輸資料的高位位元組處插入就校驗位元。
BIT 09: Parity Selection，0：偶校驗；1：奇數同位檢查。
BIT 08: PE Interrupt Enable
BIT 07: 發送緩衝區空中斷使能位

BIT 06: 發送完成中斷使能位

BIT 05: 接收緩衝區非空中斷使能位

BIT 04: Idle Interrupt Enable
BIT 03: Transfer Enable
BIT 02: Receive Enable
BIT 01: Receiver Wakeup
BIT 00: Send Break

5，資料發送與接收。
STM32的發送與接收是通過資料寄存器USART_DR來實現的，這是一個雙寄存器，包含了TDR和RDR。當向該寄存器寫資料的時候，串口就會自動發送，當收到收據的時候，也是存在該寄存器內。該寄存器的各位描述如下：
                                                       

   

圖3.3.1.3寄存器USART_DR各位描述

可以看出，雖然是一個32位寄存器，但是只用了低9位（DR[8:0]），其他都是保留。
DR[8:0]為串口資料，包含了發送或接收的資料。由於它是由兩個寄存器組成的，一個給發送用(TDR)，一個給接收用(RDR)，該寄存器兼具讀和寫的功能。
TDR寄存器提供了內部匯流排和輸出移位暫存器之間的平行介面。
RDR寄存器提供了輸入移位暫存器和內部匯流排之間的平行介面。
當使能校驗位(USART_CR1種PCE位被置位)進行發送時，寫到MSB的值(根據資料的長度不同，MSB是第7位或者第8位)會被後來的校驗位該取代。
當使能校驗位進行接收時，讀到的MSB位是接收到的校驗位。

6，串口狀態。
串口的狀態可以通過狀態寄存器USART_SR讀取。USART_SR的各位描述如下：
                                                                      

圖3.3.1.4寄存器USART_SR各位描述

這裡我們關注一下兩個位，第5、6位RXNE和TC。
RXNE（讀數據寄存器非空），當該位被置1的時候，就是提示已經有資料被接收到了，並且可以讀出來了。這時候我們要做的就是儘快去讀取USART_DR，通過讀USART_DR可以將該位清零，也可以向該位寫0，直接清除。
TC（發送完成），當該位被職位的時候，表示USART_DR內的資料已經被發送完成了。如果設置了這個位的中斷，則會產生中斷。該位元也有兩種清零方式：
1）讀USART_SR，寫USART_DR。
2）直接向該位寫0。

//初始化IO 串口1
//pclk2 CLK2時鐘頻率(Mhz)
//bound:串列傳輸速率
void uart_init(u32 pclk2，u32bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp;
//得到整數部分
fraction=(temp-mantissa)*16;//得到小數部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2 br=""> //使能PORTA口時鐘
RCC->APB2ENR|=1<<14 br=""> //使能串口時鐘
GPIOA->CRH=0X444444B4;//IO狀態設置
RCC->APB2RSTR|=1<<14 br=""> //復位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14 span="">停止復位
//串列傳輸速率設置
USART1->BRR=mantissa; // 串列傳輸速率設置
USART1->CR1|=0X200C;
//1位停止，無校驗位.
#ifdef EN_USART1_RX
//如果使能了接收
//使能接收中斷
USART1->CR1|=1<<8 br=""> //PE中斷使能
USART1->CR1|=1<<5 br=""> //接收緩衝區非空中斷使能
MY_NVIC_Init(3，3，USART1_IRQChannel，2);//組2，最低優先順序
#endif
}
從該代碼可以看出，其初始化串口的過程，和我們前面介紹的一致先計算得到USART1->BRR的內容。然後開始初始化串口引腳，接著把USART1復位，然之後設置串列傳輸速率和同位等。
這裡需要注意一點，因為我們使用到了串口的中斷接收，必須在usart.h裡面定義 EN_USART1_RX 。該函數才會配置中斷使能，以及開啟串口1的NVIC中斷。這裡我們把串口1中斷放在組2，優先順序設置為組2裡面的最低。
再介紹一下串口1的中斷服務函數USART1_IRQHandler，該函數的名字不能自己定義了，MDK已經給每個中斷都分配了一個固定的函數名，我們直接用就可以了。具體這些函數的名字是什麼，我們可以在MDK提供的例子裡面，找到stm32f10x_it.c，該檔裡面包含了STM32所有的中斷服務函數。USART1_IRQHandler的代碼如下：
void USART1_IRQHandler(void)
{
   u8  res;
   if(USART1->SR&(1<<5 span="">接收到資料
   {
           res=USART1->DR;
           if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
          {
                 if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
                 {
                          if(res!=0x0a)

                                  USART_RX_STA=0;//接收錯誤，重新開始
                         else 

                                  USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
                 }else //還沒收到0X0D
           {
            if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
             else
           {
                USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
                USART_RX_STA++;
                if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收資料錯誤，重新開始接收
                    }

                }

          }

   }

}
該函數的重點就是判斷接收是否完成，通過檢測是否收到0X0D、0X0A的連續2個位元組（回車鍵）來檢測是否結束。當檢測到這個結束序列之後，就會置位USART_RX_STA的最高為來標記已經收到了一次資料。之後等待外部函數清空該位元之後才開始第二次接收。所接收的資料全部存放在USART_RX_BUF裡面，一次接收資料不能超過64個位元組，否則被丟棄。
介紹完了這兩個函數，我們回到test.c，在test.c裡面編寫如下代碼：


#include
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
//Mini STM32開發板範例代碼3
//串口實驗
//正點原子@ALIENTEK
//2010.5.28
int main(void)
{
u8  t;
u8  len;
u16  times=0;
Stm32_Clock_Init(9);//系統時鐘設置
delay_init(72);
//延時初始化
uart_init(72，9600);
//串口初始化為9600
LED_Init();
//初始化與LED連接的硬體介面
while(1)
{
   if(USART_RX_STA&0x80){

         len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的資料長度
         printf("\n您發送的消息為:\n");
         for(t=0;t

             USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
             while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發送結束}
             printf("\n\n");//插入換行
             USART_RX_STA=0;
    }else{

        times++;
        if(times%5000==0){

               printf("\nMiniSTM32開發板串口實驗\n");
               printf("正點原子@ALIENTEK\n\n\n");
        }
        if(times%200==0)printf("請輸入資料，以回車鍵結束\n");
        if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED，提示系統正在運行.
        delay_ms(10);

        }

    }

}
這段代碼比較簡單，重點看下以下兩句：
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發送結束
第一句，其實就是發送一個位元組到串口，通過直接操作寄存器來實現的。第二句呢，就是我們在寫了一個位元組在USART1->DR之後，要檢測這個資料是否已經被發送完成了，通過檢測USART1->SR的第6位，是否為1來決定是否可以開始第二個位元組的發送。

寄存器：

1.串口1的時鐘使能在APB2ENR寄存器第14位（其他串口的時鐘使能位元都在APB1ENR）。

2.串口1的重定是通過配置APB2RSTR寄存器的第14位（其他串口的復位位在APB1RSTR裡面）

3.串列傳輸速率寄存器USART_BRR（低16位有效）

4.控制寄存器USART_CR1~3：低14位有效；位13（UE）是串口使能位，位3（TE）是發送使能位，位2（RE）是接受使能位

5.資料寄存器USART_DR（低9位有效，兼具讀寫功能）

6.狀態寄存器USART_SR：5位元RXNE（讀數據寄存器非空），6位TC（發送完成）

================================================================

USART_DR(資料寄存器)

8-0位：DR[8:0]資料值，包含了發送或接收的資料。由於它是由兩個寄存器組成的，一個給發送用(TDR)，一個給接收用(RDR)，該寄存器兼具讀和寫的功能。

      TDR寄存器提供了內部匯流排和輸出移位暫存器之間的平行介面(參見圖248)。RDR寄存器提供了輸入移位暫存器和內部匯流排之間的平行介面。

      當使能校驗位(USART_CR1中PCE位被置位)進行發送時，寫到MSB的值(根據資料的長度不同，MSB是第7位或者第8位)會被後來的校驗位該取代。

      當使能校驗位進行接收時，讀到的MSB位是接收到的校驗位。

USART_BRR（波特比率寄存器）

15-4位：DIV_Mantissa[11:0]USARTDIV的整數部分，這12位元定義了USART分頻器除法因數(USARTDIV)的整數部分。

3-0位：DIV_Fraction[3:0]USARTDIV的小數部分，這4位元定義了USART分頻器除法因數(USARTDIV)的小數部分。

USART_CR1(控制寄存器1)

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

保留 UE M WAKE PCE PS PEIE TXEIE TCIE RXNEIE IDLEIE TE RE RWU SBK

13位：UE-USART使能，當該位被清零，在當前位元組傳輸完成後USART的分頻器和輸出停止工作，以減少功耗。該位元由軟體設置和清零。

     定義：0（USART分頻器和輸出被禁止），1（USART模組使能）

12位：M字長，該位元定義了資料字的長度，由軟體對其設置和清零，定義：0（一個起始位元，8個資料位元，n個停止位）1（一個起始位元，9個資料位元，n個停止位）

     注意：在資料傳輸過程中(發送或者接收時)，不能修改這個位。

11位：WAKE喚醒的方法，這位決定了把USART喚醒的方法，由軟體對該位元設置和清零。定義：0（被空閒匯流排喚醒）1（被位址標記喚醒）

10位：PCE檢驗控制使能，用該位元選擇是否進行硬體校驗控制(對於發送來說就是校驗位的產生；對於接收來說就是校驗位的檢測)。當使能了該位，

     在發送資料的最高位元(如果M=1，最高位就是第9位；如果M=0，最高位就是第8位)插入校驗位；對接收到的資料檢查其校驗位元。軟體對它置’1’或清’0’。

     一旦設置了該位元，當前位元組傳輸完成後，校驗控制才生效。定義：0（禁止校驗控制），1（使能校驗控制）

9位：PS校驗選擇，當校驗控制使能後,該位用來選擇是採用偶校驗還是奇數同位檢查。軟體對它置1或清0。當前位元組傳輸完成後,該選擇生效。定義：0（偶校驗）1（奇數同位檢查）

8位：PEIE-PE中斷使能，該位元由軟體設置或清除，定義：0（禁止產生中斷），1（當USART_SR中的PE為’1’時，產生USART中斷）

7位：TXEIE發送緩衝區空中斷使能，（手動），定義：0（禁止產生中斷），1（當USART_SR中的TXE為’1’時，產生USART中斷）

6位：TCIE發送完成中斷使能，（手動），定義：0（禁止產生中斷）1（當USART_SR中的TC為’1’時，產生USART中斷）

5位：RXNEIE接收緩衝區非空中斷使能，（手動），定義：0（禁止產生中斷），1（當USART_SR中的ORE或者RXNE為’1’時，產生USART中斷）

4位：IDLEIE-IDLE中斷使能，（手動），定義：0（禁止產生中斷），1（當USART_SR中的IDLE為’1’時，產生USART中斷）

3位：TE發送使能，該位使能發送器。（手動，定義：0（禁止發送），1（使能發送）注意：1．在資料傳輸過程中，除了在智慧卡模式下，

    如果TE位 上有個0脈衝(即設置為’0’之後再設置為’1’)，會在當前資料字傳輸完成後，發送一個“前置字元”(空閒匯流排)。

    2．當TE被設置後，在真正發送開始之前，有一個比特時間的延遲。

2位：RE接收使能（手動），定義：0（禁止接收），1（使能接收，並開始搜尋RX引腳上的起始位）

1位：RWU接收喚醒，該位用來決定是否把USART置於靜默模式。該位元由軟體設置或清除。當喚醒序列到來時，硬體也會將其清零

    定義：0（接收器處於正常工作模式），1（接收器處於靜默模式）注意：1．在把USART置於靜默模式(設置RWU位元)之前，USART要已經先接收了一個資料位元組。

    否則在靜默模式下，不能被空閒匯流排檢測喚醒。2．當配置成位址標記檢測喚醒(WAKE位元=1)，在RXNE位被置位元時，不能用軟體修改RWU位元。

0位：SBK發送斷開幀，使用該位元來發送斷開字元。該位元可以由軟體設置或清除。操作過程應該是軟體設置位元它，然後在斷開幀的停止位元時，由硬體將該位元重定。

    定義：0（沒有發送斷開字元），1（將要發送斷開字元）

控制寄存器2(USART_CR2)

14位：LINEN0-LIN模式使能（手動），定義：0（禁止LIN模式），1（使能LIN模式）

     在LIN模式下，可以用USART_CR1寄存器中的SBK位發送LIN同步斷開符(低13位)，以及檢測LIN同步斷開符。

13-12位：STOP停止位，這2位用來設置停止位的位數，定義：00（1個停止位）01（0.5個停止位）10（2個停止位）11（1.5個停止位）

        注：UART4和UART5不能用0.5停止位和1.5停止位。

11位：CLKEN時鐘使能，該位元用來使能CK引腳，定義：0（禁止CK引腳），1（使能CK引腳）注：UART4和UART5上不存在這一位。

10位：CPOL時鐘極性，在同步模式下，可以用該位選擇SLCK引腳上時鐘輸出的極性。和CPHA位元一起配合來產生需要的時鐘/資料的採樣關係，

     定義：0（匯流排空閒時CK引腳上保持低電平），1（匯流排空閒時CK引腳上保持高電平）注：UART4和UART5上不存在這一位。

9位：CPHA時鐘相位，在同步模式下，可以用該位選擇SLCK引腳上時鐘輸出的相位。和CPOL位元一起配合來產生需要的時鐘/資料的採樣關係(參見圖259和圖260)。

    定義：0（在時鐘的第一個邊沿進行資料捕獲），1（在時鐘的第二個邊沿進行資料捕獲）注：UART4和UART5上不存在這一位

8位：LBCL最後一位元時鐘脈衝，在同步模式下，使用該位元來控制是否在CK引腳上輸出最後發送的那個資料位元組(MSB)對應的時鐘脈衝

    定義：0（最後一位元資料的時鐘脈衝不從CK輸出），1（最後一位元資料的時鐘脈衝會從CK輸出）

    注意：1．最後一個資料位元就是第8或者第9個發送的位元(根據USART_CR1寄存器中的M位所定義的8或者9位元資料框架格式)。2．UART4和UART5上不存在這一位。

6位：LBDIE-LIN斷開符檢測中斷使能，斷開符中斷遮罩(使用斷開分隔符號來檢測斷開符)，定義：0（禁止中斷），1（只要USART_SR寄存器中的LBD為’1’就產生中斷）

5位：LBDL-LIN斷開符檢測長度，該位用來選擇是11位還是10位的斷開符檢測，定義：0（10位的斷開符檢測），1（11位的斷開符檢測）

3-0位：ADD[3:0]本設備的USART節點位址，該位元域給出本設備USART節點的位址。這是在多處理器通信下的靜默模式中使用的，使用位址標記來喚醒某個USART設備

注意： 在使能發送後不能改寫這三個位(CPOL、CPHA、LBCL)。

USART_CR3(控制寄存器3)

10位：CTSIE-CTS中斷使能，定義：0（禁止中斷），1（SART_SR寄存器中的CTS為’1’時產生中斷）注：UART4和UART5上不存在這一位

9位：CTSE-CTS使能，定義：0：禁止CTS硬體流控制1：CTS模式使能，只有nCTS輸入信號有效(拉成低電平)時才能發送資料。如果在資料傳輸的過程中，

    nCTS信號變成無效，那麼發完這個資料後，傳輸就停止下來。如果當nCTS為無效時，往資料寄存器裡寫資料，則要等到nCTS有效時才會發送這個資料。

    注：UART4和UART5上不存在這一位

8位：RTSE-RTS使能，定義：0（禁止RTS硬體流控制）1（RTS中斷使能，只有接收緩衝區內有空余的空間時才請求下一個資料。當前資料發送完成後，發送操作就需

    要暫停下來。如果可以接收資料了，將nRTS輸出置為有效(拉至低電平)。注：UART4和UART5上不存在這一位。

7位：DMAT-DMA使能發送，（手動），定義：0（禁止發送時的DMA模式）1（使能發送時的DMA模式）注：UART4和UART5上不存在這一位。

6位：DMAR-DMA使能接收，（手動），定義：0（禁止接收時的DMA模式）1（使能接收時的DMA模式）注：UART4和UART5上不存在這一位。

5位：SCEN智慧卡模式使能，該位元用來使能智慧卡模式，定義：0（禁止智慧卡模式）1（使能智慧卡模式）注：UART4和UART5上不存在這一位。

4位：NACK智慧卡NACK使能，定義：0（校驗錯誤出現時，不發送NACK）1（校驗錯誤出現時，發送NACK）注：UART4和UART5上不存在這一位

3位：HDSEL半雙工選擇，選擇單線半雙工模式，定義：0（不選擇半雙工模式）1（選擇半雙工模式）

2位：IRLP紅外低功耗，該位元用來選擇普通模式還是低功耗紅外模式，定義：0（通常模式），1（低功耗模式）

1位：IREN紅外模式使能，（手動），定義：0（不使能紅外模式），1（使能紅外模式）

0位：EIE錯誤中斷使能，在多緩衝區通信模式下，當有幀錯誤、超載或者雜訊錯誤時(USART_SR中的FE=1，或者ORE=1，或者NE=1)產生中斷。

    定義：0（禁止中斷），1（只要USART_CR3中的DMAR=1，並且USART_SR中的FE=1，或者ORE=1，或者NE=1，則產生中斷）

保護時間和預分頻寄存器(USART_GTPR)

15-8位：GT[7:0]保護時間值，該位域規定了以波特時鐘為單位的保護時間。在智慧卡模式下，需要這個功能。當保護時間過去後，才會設置發送完成標誌。

       注：UART4和UART5上不存在這一位

7-0位：PSC[7:0]預分頻器值，在紅外(IrDA)低功耗模式下：PSC[7:0]=紅外低功耗串列傳輸速率，對系統時鐘分頻以獲得低功耗模式下的頻率：

      源時鐘被寄存器中的值(僅有8位有效)分頻，定義：00000000：保留 – 不要寫入該值；00000001：對源時鐘1分頻；00000010：對源時鐘2分頻；

      在紅外(IrDA)的正常模式下：PSC只能設置為00000001，在智慧卡模式下，PSC[4:0]：預分頻值，對系統時鐘進行分頻，給智慧卡提供時鐘。

      寄存器中給出的值(低5位有效)乘以2後，作為對源時鐘的分頻因數，00000：保留 – 不要寫入該值；00001：對源時鐘進行2分頻；00010：對源時鐘進行4分頻

      00011：對源時鐘進行6分頻；注意：1．位[7:5]在智慧卡模式下沒有意義。2．UART4和UART5上不存在這一位。