PS/2 通訊協定 PS2 Keyboard , PS2 Mouse

PS/2 通訊協定
簡介:
PS/2 接口是一種 PC 相容型電腦系統上的介面，可以用來連結鍵盤及滑鼠。 PS/2的命名來自於1987 年時IBM所推出的個人電腦：PS/2 系列。PS/2 滑鼠連接通常用來取代舊式的序列滑鼠接口（DB-9 RS-232）；而 PS/2 鍵盤連接則用來取代為 IBM PC/AT 所設計的大型 5-pin DIN 接口。PS/2的鍵盤及滑鼠介面在電氣特性上十分類似，其中主要的差別在於鍵盤介面需要雙向的溝通。如果對調鍵盤和滑鼠的插槽，大部份的桌上型電腦主機板將不能識別出鍵盤及滑鼠，如圖8。

目前 PS/2 接口已經慢慢的被 USB 所取代，但大部份的桌上型電腦仍然提供 PS/2 接口。有些滑鼠可以使用轉換器將接口由 USB 轉成 PS/2，亦有可從 USB 分接成鍵盤滑鼠用 PS/2 接口的轉接線。

PS/2 滑鼠和鍵盤履行一種雙向同步串列協定，換句話說，每次資料線發送一位元資料，並且每在時脈線發出一個脈衝就被讀入。鍵盤/滑鼠可以發送資料到主機而主機也可以發送資料到設備，但主機總是在匯流排上有優先權，它可以在任何時候抑制來自於鍵盤/滑鼠的通訊，只要把時脈線拉低即可。

從鍵盤或滑鼠發送到主機的資料在時脈信號的下降緣被讀取；從主機發送到鍵盤/滑鼠的資料在上升緣被讀取。不管通訊的方向怎樣，鍵盤和滑鼠總是產生時脈訊號。如果主機要發送資料，它必須首先告訴設備開始產生時脈訊號。
最大的時脈頻率是 33KHz，而且大多數設備工作在10-20KHz。
如果要製作一個 PS/2 設備，推薦把頻率控制在 15KHz。左右這就意味著時脈應該是高40ms 低40ms 。

[設備到主機的通訊]
鍵盤和滑鼠使用一種每 11 Bit 為一個封包的串聯協議，如圖9。

資料和時脈線都是平常保持高電位。當鍵盤或滑鼠等待發送資料時，它首先檢查時脈線以確認它是否是高電位。如果不是，那麼是主機抑制了通訊，設備必須緩衝任何要發送的資料直到重新獲得匯流排的控制權( 鍵盤有16 位元組的緩衝區而滑鼠的緩衝區僅存儲最後一個要發送的資料包 )。如果時脈線是高電位，設備就可以開始傳送資料，參考圖10。

在時脈頻率為10-16.7KHz時，從時鐘脈衝的上升緣到一個資料轉變的時間至少要有 5ms。資料變化到時鐘脈衝的下降沿的時間至少要有 5ms 並且不大於 25ms。這個定時非常重要，應該嚴格遵循它。主機可以在第11個時鐘脈衝( 停止位元 )之前把線拉低，導致設備放棄發送當前位元組( 這是非常罕見的 )。在停止位元發送後，設備在發送下一個封包前至少應該等待 50ms 。這將給主機時間當它處理接收到的位元組時抑制發送( 主機在收到封包時，通常自動做這個 )。在主機釋放抑制後，設備至少應該在發送任何資料前等 50ms 。

[主機到設備的通訊]
主機發送到設備的封包，有點不同於設備發送到主機的 11 Bit 封包。
PS/2 設備總是產生時脈信號。如果主機要發送資料，它必須首先把時脈和資料線設置為「請求發送」狀態，步驟： 1. 通過下拉時脈線至少 100ms 來抑制通訊。

2. 通過下拉資料線來啟用「請求發送」，然後釋放時脈線。
設備應該在不超過 10 ms 的間隔內就要檢查這個狀態。當設備檢測到這個狀態，它將開始產生
時脈訊號，並且時脈脈衝標記下輸入八個資料位元和一個停止位元。主機僅當時脈線為低的時候改變資料線，而資料在時脈脈衝的上升緣被讀取。這和發生在設備到主機通訊的過程中正好相反。
在停止位元發送後，設備要應答接收到的位元組，就把資料線拉低並產生最後一個時脈脈衝。如果主機在第 11 個時脈脈衝後不釋放資料線，設備將繼續產生時脈脈衝直到資料線被釋放，然後設備將產生一個錯誤。
參照圖11和圖12。

圖 12 描述了兩個重要的定時條件：(a) 和 (b)。
(a) 在主機最初把書記線拉低後，設備開始產生
時脈脈沖的時間，必須步大於 15 ms；
(b) 資料包被發送的時間必須不大於2 ms。
如果這兩個條件不滿足，主機將產生一個錯誤。在封包收到後，主機為了處理資料立刻把時脈線拉低來抑制通訊。如果主機發送的命令要求有一個回應，這個回應必須在主機釋放時脈線後 20 ms 之內被收到。如果沒有收到，則主機產生一個錯誤。在設備到主機通訊的情況中，時脈改變後的 5ms 內不應該發生資料改變的情況。