網上大家都在討論和學習，但是對於架構這個基本問題卻沒幾個人討論。個人認為有個好的架構是寫好代碼的基礎，可以使後期的調式工作事半功倍！！
1、架構組成：我的程式碼分為四種結構
a) 循序執行代碼
定義：按照順序逐行執行的代碼
優點：是思路簡單，代碼可靠不易被干擾。
缺點：佔用資源
用途：只用來各種變數、函數的定義，硬體的初始化程式
位置：main.c的開始一直到main函數的while函數之前
b) 空閒執行代碼
定義：在CPU空閒的時候才執行的代碼
優點：不佔用資源
缺點：執行的即時性不能保證
用途：非即時任務，調試資訊輸出，不重要的狀態指示
位置：main.c的main函數的while函數內部
c) 中斷執行代碼
定義：由軟硬體事件打斷整個程式而執行的代碼
優點：可以保證即時性，各種中斷可以安排優先順序
缺點：關係相對複雜，互相之間容易干擾
用途：觸發性的代碼，比如接收資料，回應外部設備，按鈕的相應
位置：stm32f10x_it.c內部
d) 迴圈執行代碼
定義：按照時間週期執行的代碼
優點：定期自動執行
缺點：即時性不好
用途：需要週期執行的任務，狀態檢查及相關資訊輸出，資料記錄
位置：stm32f10x_it.c的SysTickHandler內部
e) DMA自動代碼
定義：不需要主程序干預，外設自動執行
優點：自動刷新資料，不佔用CPU資源
缺點：不能控制
用途：資料通信存儲，AD轉換
位置：不需要
2、架構執行順序圖
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