ST32教程(7)

1、閱讀exti：外部設備中斷函數
我的理解——外部設備通過引腳給出的硬體中斷，也可以產生軟體插斷，19個上升、下降或都觸發。EXTI0～EXTI15連接到管腳，EXTI線16連接到PVD（VDD監視），EXTI線17連接到RTC（鬧鐘），EXTI線18連接到USB（喚醒）。
    基礎應用1，設定外部中斷初始化函數。按需求，不是必須代碼。
    用法： void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部設備中斷恢復默認參數
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; 
//設定所需產生外部中斷的通道，一共19個。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //產生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//上升下降沿都觸發 
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //啟動中斷的接收 
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);           //外部設備中斷啟動
}
    
2、閱讀dma：通過匯流排而越過CPU讀取外設資料
我的理解——通過DMA應用可以加速單片機外設、記憶體之間的資料傳輸，並在傳輸期間不影響CPU進行其他事情。這對於入門開發基本功能來說沒有太大必要，這個內容先行跳過。
3、閱讀systic：系統計時器
我的理解——可以輸出和利用系統時鐘的計數、狀態。
基礎應用1，精確計時的延時子函數。推薦使用的代碼。
    用法：
static vu32 TimingDelay;//全域變數聲明
void SysTick_Config(void)//systick初始化函數
{
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系統計時器
    SysTick_ITConfig(DISABLE);                //停止systick中斷
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    //systick使用HCLK作為時鐘源，頻率值除以8。
    SysTick_SetReload(9000);//重置時間1毫秒（以72MHz為基礎計算）
    SysTick_ITConfig(ENABLE);//開啟systic中斷
}
void Delay (u32 nTime) //延遲一毫秒的函數
{
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);   //systic開始計時
  
    TimingDelay = nTime;               //計時長度賦值給遞減變數
    while(TimingDelay != 0);           //檢測是否計時完成
    
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);  //關閉計數器
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);    //清除計數值
}
void TimingDelay_Decrement(void)
//遞減變數函數，函數名由“stm32f10x_it.c”中的中斷回應函式定義好了。
{
    if (TimingDelay != 0x00)               //檢測計數變數是否達到0
       { 
      TimingDelay--;                     //計數變數遞減
       }
}
注：建議熟練後使用，所涉及知識和設備太多，新手出錯的可能性比較大。新手可用簡化的延時函數代替：
void Delay(vu32 nCount)//簡單延時函數
{
  for(; nCount != 0; nCount--);（迴圈變數遞減計數）
}
當延時較長，又不需要精確計時的時候可以使用嵌套迴圈：
void Delay(vu32 nCount)        //簡單的長時間延時函數
{int i;                         //聲明內部遞減變數
  for(; nCount != 0; nCount--)  //遞減變數計數
{for (i=0; i<0xffff i="" nbsp="" span="">內部迴圈遞減變數計數
}
4、閱讀gpio：I/O設置函數
我的理解——所有輸入輸出管腳模式設置，可以是上下拉、浮空、開漏、類比、推挽模式，頻率特性為2M，10M，50M。也可以向該管腳直接寫入資料和讀取資料。
    基礎應用1，gpio初始化函數。所有程式必須。
    用法：void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //GPIO狀態恢復預設參數
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標號 | GPIO_Pin_標號 ;
//管腳位置定義，標號可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //類比輸入模式
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);        //C組GPIO初始化
//注：以上四行代碼為一組，每組GPIO屬性必須相同，預設的GPIO參數為：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行與前一組相應設置相同，那麼那一行可以省略，由此推論如果前面已經將此行參數設定為默認參數（包括使用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure代碼），本組應用也是默認參數的話，那麼也可以省略。以下重複這個過程直到所有應用的管腳全部被定義完畢。
……
}
    基礎應用2，向管腳寫入0或1
    用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1


                                       STM32筆記之七：讓它跑起來，基本硬體功能的建立 



0、        實驗之前的準備
a)        接通串口轉接器
b)        下載IO與串口的原廠程式，編譯通過保證調試所需硬體正常。
1、        flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基礎程式庫編寫
a)        這幾個庫函數中有一些函數是關於晶片的初始化的，每個程式中必用。為保障程式品質，初學階段要求嚴格遵守官方習慣。注意，官方程式庫常式中有個platform_config.h檔，是專門用來指定同類外設中第幾號外設被使用，就是說在main.c裡面所有外設序號用x代替，比如USARTx，程式會到這個頭檔中去查找到底是用那些外設，初學的時候參考常式別被這個所迷惑住。
b)        全部必用代碼取自庫函數所帶常式，並增加逐句注釋。
c)        習慣順序——Lib（debug），RCC（包括Flash優化），NVIC，GPIO
d)        必用模組初始化函數的定義：
void RCC_Configuration(void);        //定義時鐘初始化函數
void GPIO_Configuration(void);        //定義管腳初始化函數
void NVIC_Configuration(void);        //定義中斷管理初始化函數
void Delay(vu32 nCount);                        //定義延遲函數
e)        Main中的初始化函式呼叫：
RCC_Configuration();                //時鐘初始化函式呼叫
NVIC_Configuration();        //中斷初始化函式呼叫
GPIO_Configuration();        //管腳初始化函式呼叫
f)        Lib注意事項：
屬於Lib的Debug函數的調用，應該放在main函數最開始，不要改變其位置。
g)        RCC注意事項：
Flash優化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數……
根據需要開啟設備時鐘可以節省電能
時鐘頻率需要根據實際情況設置參數
h)        NVIC注意事項
注意理解佔先優先順序和響應優先順序的分組的概念
i)        GPIO注意事項
注意以後的過程中收集不同管腳應用對應的頻率和模式的設置。
作為高低電平的I/O，所需設置：RCC初始化裡面打開RCC_APB2
PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO裡面管腳設定：IO輸出（50MHz，Out_PP）；IO輸入（50MHz，IPU）；
j)        GPIO應用
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//重置
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//寫入0
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;//讀入IO
k)        簡單Delay函數
void Delay(vu32 nCount)//簡單延時函數
{for(; nCount != 0; nCount--);}
實驗步驟：
RCC初始化函數裡添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
不用其他中斷，NVIC初始化函數不用改
GPIO初始化代碼：
//IO輸入，GPIOB的2、10、11腳輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;//管腳號
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //輸出速度
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //輸入輸出模式
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);              //初始化
簡單的延遲函數：
void Delay(vu32 nCount)                     //簡單延時函數
{ for (; nCount != 0; nCount--);}           //迴圈計數延時
完成之後再在main.c的while裡面寫一段：
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1
Delay（0xffff）;
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//寫入0
Delay（0xffff）;
就可以看到連接在PB2腳上的LED閃爍了，單片機就跑起來了。