以下是STM32F10x晶片GPIO/AFIO埠配置詳細介紹

1、介紹

STM32F10x晶片的GPIO/AFIO配置主要包括以下幾方面知識：在時鐘控制模組中配置好相應匯流排時鐘，並在匯流排上使能對應的GPIO口（AFIO口，需要的話）時鐘後：根據需求配置相應GPIO埠為對應的輸入/輸出模式，按需求更改/讀取埠的資料；埠功能重映射；若用外部中斷，則將中斷線與對應引腳連結起來。

STM32F10x晶片的每個GPIO埠都有7個相關的寄存器：2個32位元配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH），兩個32位元資料寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR)，一個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復位寄存器(GPIOx_BRR)和一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。每個I/O埠都可以設置成如下模式：

?         輸入浮空 ：GPIO_Mode_IN_FLOATING

?         輸入上拉 ：GPIO_Mode_IPU

?         輸入下拉 ：GPIO_Mode_IPD

?         模擬輸入 ：GPIO_Mode_AIN

?         開漏輸出 ：GPIO_Mode_Out_OD

?         推免式輸出 ：GPIO_Mode_Out_PP

?         推免式複用功能 ：GPIO_Mode_AF_PP

?         開漏複用功能 ：GPIO_Mode_AF_OD

2、GPIO寄存器描述

l         埠配置低寄存器（GPIOx_CRL）(x=A…E)

l         埠配置高寄存器（GPIOx_CRH）(x=A…E)

l         埠輸入資料寄存器（GPIOx_IDR）(x=A…E)

l         埠輸出資料寄存器（GPIOx_ODR）(x=A…E)

l         埠位設置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）(x=A…E)

l         埠位清除寄存器（GPIOx_BRR）(x=A…E)

l         埠配置鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）(x=A…E)

3、AFIO寄存器描述

l         事件控制寄存器（AFIO_EVCR）：控制內部時間輸出到相應引腳

l         複用重映射和調試I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）

l         外部中斷配置寄存器（AFIO_EXTICRx）(x=1…4)：設置埠為中斷線（將埠與中端線連接）

       注意：對寄存器AFIO_EVCR、AFIO_MAPR、AFIO_EXTICRX進行讀寫操作前，應當首先打開AFIO的時鐘。

4、GPIO操作流程

l         首先定義GPIO_InitTypeDef類型變數；

l         然後調用RCC_APB2PeriphClockCmd()函數使能相應的GPIOx埠（所有GPIO埠都掛載到APB2匯流排上的）時鐘。注意使能GPIOx埠時鐘的函數必須在GPIO埠配置函數之前調用，否則GPIO埠會初始化不成功：；

l         調用GPIO_DeInit()初始化要使用的GPIOx埠對應寄存器為預設值；

l         調用GPIO_StructInit()函數初始化前面定義的GPIO_InitTypeDef類型變數到缺省值；

l         按需求初始化GPIO_InitTypeDef類型變數，然後調用GPIO_Init()函數實現初始化；

l         然後就可以對相應的埠進行操作了：讀/寫，或配置為複用功能（相應函數查看固件庫）。

注意：

1、系統重定和剛重定後，複用功能未開啟，I/O埠被配置成浮空輸入模式（CNFx[1:0]=01b,MODEx[1:0]=00b）。復位後，JTAG引腳被置於輸入上拉或下拉模式：

         PA15:JTDI置於上拉模式；

         PA14:JTCK置於下拉模式；

         PA13:JTMS置於上拉模式；

         PB4:JNTRST置於上拉模式；

因此要使用JTAG調試介面作為通用GPIO口使用，則必須遮罩JTAG複用功能。具體實現為先調用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)使能AFIO時鐘，然後調用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_XXXX,ENABLE)關閉JTAG的調試複用功能；

2、當把埠配置成複用輸出功能時，則引腳和輸出寄存器斷開，並和片上外設的輸出信號連接；但如果沒有啟動對應外設，則其輸出將不確定；

3、當使用外部中斷或事件事，首先按照上面幾步配置GPIO埠（輸入），然後調用函數：GPIO_EXTILineConfig()將引腳與對應的中斷線連結起來，然後在配置NVIC使能對應的中斷通道，最後編寫中斷處理函數。

5、GPIO操作例子

[ext1：]

u16 Val = 1;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_Configuration();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);

GPIO_Write(GPIOB,0xffff);

while(1)

{

    GPIO_Write(GPIOB, ~Val);

    Delay(0x2FFFFF);

    if(Val == 0x8000) Val = 1;

    else Val<<=1;

}