ST32教程(13)

 STM32筆記之十三：惡搞，兩隻看門狗

a)        目的：

瞭解兩種看門狗（我叫它：系統運行故障探測器和獨立系統故障探測器，新手往往被這個並不形象的象形名稱搞糊塗）之間的區別和基本用法。

b)        相同：

都是用來探測系統故障，通過編寫代碼定時發送故障清零信號（高手們都管這個代碼叫做“喂狗”），告訴它系統運行正常。一旦系統故障，程式清零代碼（“喂狗”）無法執行，其計數器就會計數不止，直到記到零並發生故障中斷（狗餓了開始叫喚），控制CPU重啟整個系統（不行啦，開始咬人了，快跑……）。

c)        區別：

獨立看門狗Iwdg——我的理解是獨立於系統之外，因為有獨立時鐘，所以不受系統影響的系統故障探測器。（這條狗是借來的，見誰偷懶它都咬！）主要用於監視硬體錯誤。

視窗看門狗wwdg——我的理解是系統內部的故障探測器，時鐘與系統相同。如果系統時鐘不走了，這個狗也就失去作用了。（這條狗是老闆娘養的，老闆不幹活兒他不管！）主要用於監視軟體錯誤。

d)        初始化函式定義：鑒於兩隻狗作用差不多，使用過程也差不多初始化函數栓一起了，用的時候根據情況刪減。

void WDG_Configuration(void);

e)        初始化函式呼叫：

WDG_Configuration();

f)        初始化函數

void WDG_Configuration()                //看門狗初始化

{

//軟體看門狗初始化

  WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //時鐘8分頻4ms

// (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms)

   WWDG_SetWindowValue(65);                    //計數器數值

  WWDG_Enable(127);                   //啟動計數器，設置喂狗時間

// WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms

   WWDG_ClearFlag();                   //清除標誌位元

  WWDG_EnableIT();                    //啟動中斷

//獨立看門狗初始化

  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//啟動寄存器讀寫

  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K時鐘32分頻

  IWDG_SetReload(349);                 //計數器數值

  IWDG_ReloadCounter();                //重啟計數器

  IWDG_Enable();                       //啟動看門狗

}

g)        RCC初始化：只有軟體看門狗需要時鐘初始化，獨立看門狗有自己的時鐘不需要但是需要systic工作相關設置。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

h)        獨立看門狗使用systic的中斷來喂狗，所以添加systic的中斷打開代碼就行了。軟體看門狗需要在NVIC打開中斷添加如下代碼：

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; //通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //佔先中斷等級

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;      //回應中斷優先順序

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                        //打開中斷

i)        中斷程式，軟體看門狗在自己的中斷中喂狗，獨立看門狗需要使用systic的定時中斷來喂狗。以下兩個程式都在stm32f10x_it.c文件中。

void WWDG_IRQHandler(void)

{

  WWDG_SetCounter(0x7F);          //更新計數值

WWDG_ClearFlag();               //清除標誌位元

}

void SysTickHandler(void)

{  IWDG_ReloadCounter();         //重啟計數器（喂狗）

}

j)        注意事項：

i.        有狗平常沒事情可以不理，但是千萬別忘了喂它，否則死都不知道怎麼死的！

ii.        初始化程式的調用一定要在systic的初始化之後。

iii.        獨立看門狗需要systic中斷來喂，但是systic做別的用處不能只做這件事，所以我寫了如下幾句代碼，可以不影響systic的其他應用，其他systic週期代碼也可參考：

第一步：在stm32f10x_it.c中定義變數

int Tic_IWDG;           //喂狗迴圈程式的頻率判斷變數

第二步：將SysTickHandler中喂狗代碼改為下面：

Tic_IWDG++;             //變數遞增

if(Tic_IWDG>=100)       //每100個systic週期喂狗

{  IWDG_ReloadCounter();//重啟計數器（喂狗）

  Tic_IWDG=0;          //變數清零

}