ST32教程(11)

 STM32筆記之十一：捕捉精彩瞬間，脈衝方波長度捕獲

a)        目的：基礎PWM輸入也叫捕獲，以及中斷配合應用。使用前一章的輸出管腳PB1（19腳），直接使用跳線連接輸入的PA3（13腳），配置為TIM2_CH4，進行實驗。

b)        對於簡單的PWM輸入應用，暫時無需考慮TIM1的高級功能之區別，按照目前我的應用目標其實只需要採集高電平寬度，而不必知道週期，所以並不採用PWM輸入模式，而是普通脈寬捕獲模式。

c)        初始化函式定義：

void TIM_Configuration(void);  //定義TIM初始化函數

d)        初始化函式呼叫：

TIM_Configuration();  //TIM初始化函式呼叫

e)        初始化函數，不同於前面模組，TIM的CAP初始化分為三部分——計時器基本初始化、通道初始化和時鐘啟動初始化：

void TIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函數

{ 

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//計時器初始化結構
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;         //通道輸入初始化結構

//TIM2輸出初始化
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;     //週期0～FFFF
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;       //時鐘分頻
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   //時鐘分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化



//TIM2通道的捕捉初始化  
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;//通道選擇
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管腳與寄存器對應關係
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分頻器
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4;        //濾波設置，經歷幾個週期跳變認定波形穩定0x0～0xF
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);        //初始化
  

  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);   //選擇時鐘觸發源
  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//觸發方式
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //啟動計時器的被動觸發
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE);        //打開中斷 
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                         //啟動TIM2
}



f)        RCC初始化函數中加入TIM時鐘開啟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g)        GPIO裡面將輸入和輸出管腳模式進行設置。IN_FLOATING，50MHz。
h)        使用中斷的話在NVIC裡添加如下代碼：

//打開TIM中斷（與前一章相同）
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

i)        簡單應用：

變數 = TIM_GetCapture4(TIM2);

j)        注意事項：

i.        由於我的需求只跟高電平寬度有關，所以避免了使用PWM輸入模式，這樣可以每個管腳捕捉一路信號。如果使用PWM模式，每一路需要佔用兩個寄存器，所以一個計時器只能同時使用兩路PWM輸入。

ii.        由於捕捉需要觸發啟動計時器，所以PWM輸出與捕捉不容易在同一個TIM通道上實現。如果必須的話只能增加計數溢出的相關代碼。

iii.        有些程式省略了捕捉通道的初始化代碼，這是不對的

iv.        在基本計時器初始化代碼裡面注意選擇適當的計數器長度，最好讓波形長度不要長於一個計數週期，否則需要增加溢出代碼很麻煩。一個計數週期的長度計算跟如下幾個參數有關：

（1）        RCC初始化代碼裡面的RCC_PCLKxConfig，這是TIM的基礎時鐘源與系統時鐘的關係。

（2）        TIM初始化的TIM_Period，這是計數週期的值

（3）        TIM初始化的TIM_Prescaler，這是計數週期的倍頻計數器，相當於調節計數週期，可以使TIM_Period儘量大，提高計數精度。