S​T​M​3​2​的​P​W​M​精​讲 百度經典文章!

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1.STM32通用計時器的基本用法，即簡單的定時功能。支援向上計數、向下計數、中央對其模式，這裡僅以向上計數講解。

2.向上計數原理：從0開始，每經過一個時鐘脈衝加1，直到到達通過TIMx_ARR寄存器設置的值時為止，至此產生更新事件（中斷或DMA產生）

3.時鐘頻率計算：上述時鐘脈衝的間隔是多少？

   首先獲得TIMXCLK，然後

 然後TIMXCLK再經過PSC預分頻器分頻，最後才傳給CNT計數器進行計數，所以時鐘頻率為：TIMxCLK/（TIMx_PSC+1）

4.如何選擇計時器模式呢？

TIMx_CR1的4-6位元指定了其模式：CMS：0，DIR：0，向上計數

5.剩下的，我們只要開啟中斷，裝入TIMx_ARR中所需要的值，開啟計數器即可。

TIMx_DIER寄存器的位0：開啟UIE中斷，這樣計數器上溢時，便會產生中斷。

TIMx_CR1寄存器位0：計數器開始計數。

6.注意：計時器可能存在時間偏差問題：

 可見：即使你更新了TIMx_ARR寄存器的值，但其要等到更新事件發生時，才會被裝入到自動載入寄存器中，所以會存在短暫的延時問題，為解決此問題，可以在寫入TIMx_ARR時，手工產生更新事件！方法如下：

TIMx_EGR的位0：手動產生一個更新事件。

7.修改預分頻寄存器時，也會產生6中的問題：

解決方法，同6.

8.通用計時器2、3、4部分代碼：------------------下面為設定檔，可對其進行參數的配置進行移植

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//Author:Kill_SeaMan

//Date:2013-09-18 14：41

//Version:0.10

//Function: 通用TIMx介面（採用固件函式程式庫編寫）

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//注意：該檔僅可以被mytime.c調用，且僅可調用1次

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//計時器選擇-----------------------------------只可以選擇一個計時器，若想選擇多個計時器，需修改源碼，想用哪個計時器把相應的注釋去掉即可

#define TIMER2       //使用計時器2

//#define TIMER3      //使用計時器3

//#define TIMER4       //使用計時器4

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#define TIMXCLK    72   //TIMxCLK時鐘頻率（單位MHz）

#define CFG_TIM_Prescaler (TIMXCLK-1)  //預分頻值

#define CFG_COUNTER   1000    //自動重載寄存器值，使得中斷間隔為1ms

#if defined(TIMER2)

#define CFG_TIM    TIM2     // 計時器類別

#define CFG_TIM_IRQChannel TIM2_IRQChannel    // 計時器中斷

#define CFG_NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1  // 搶佔優先順序

#define CFG_NVIC_IRQChannelSubPriority    1  // 子優先順序

#define CFG_RCC_APB1Periph_TIM   RCC_APB1Periph_TIM2  // 計時器時鐘

#elif defined(TIMER3)

#define CFG_TIM    TIM3     // 計時器類別

#define CFG_TIM_IRQChannel TIM3_IRQChannel    // 計時器中斷

#define CFG_NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1  // 搶佔優先順序

#define CFG_NVIC_IRQChannelSubPriority    1  // 子優先順序

#define CFG_RCC_APB1Periph_TIM   RCC_APB1Periph_TIM3  // 計時器時鐘

#elif defined(TIMER4)

#define CFG_TIM    TIM4     // 計時器類別

#define CFG_TIM_IRQChannel TIM4_IRQChannel    // 計時器中斷

#define CFG_NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1  // 搶佔優先順序

#define CFG_NVIC_IRQChannelSubPriority    1  // 子優先順序

#define CFG_RCC_APB1Periph_TIM   RCC_APB1Periph_TIM4  // 計時器時鐘

#endif