ST32教程( 10 )

 STM32筆記之十：[PWM輸出]

a) 目的：基礎PWM輸出，以及中斷配合應用。輸出選用PB1，配置為TIM3_CH4，是目標板的LED6控制腳。

b) 對於簡單的PWM輸出應用，暫時無需考慮TIM1的高級功能之區別。

c)  初始化函式定義：void TIM_Configuration(void);  //定義TIM初始化函數

d)        初始化函式呼叫：TIM_Configuration();  //TIM初始化函式呼叫

e)        初始化函數，不同於前面模組，TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：

void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函數
{ 

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//計時器初始化結構
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結構
//TIM3初始化
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;        //週期0～FFFF
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;          //時鐘分頻
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;      //時鐘分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);   //基本初始化
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷，中斷需要這行代碼


//TIM3通道初始化
  TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);                                                //默認參數
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                    //工作狀態
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;         //設定為輸出，需要PWM輸出才需要這行代碼
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;                                 //占空長度
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                 //高電平
  TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                 //通道初始
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                                        //啟動TIM3
}

f)        RCC初始化函數中加入TIM時鐘開啟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);

g)        GPIO裡面將輸入和輸出管腳模式進行設置。信號：AF_PP，50MHz。

h)        使用中斷的話在NVIC裡添加如下代碼：
//打開TIM2中斷
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;  //通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//佔先級
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;           //回應級
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //啟動
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                          //初始化

//中斷代碼：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)       //判斷中斷來源
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);            //清除中斷標誌
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//變換LED色彩
    IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2);                   //獲取捕捉數值
  }  
}


i)       簡單應用：
//改變占空比
TIM_SetCompare4(TIM3, 變數);

j)        注意事項：

管腳的IO輸出模式是根據應用來定，比如如果用PWM輸出驅動LED則應該將相應管腳設為AF_PP，否則單片機沒有輸出。