ST32教程( 9 )

                                 STM32筆記之九：打斷它來為我辦事，EXIT (外部I/O中斷)應用


(1)        目的：跟串口輸入類似，不使用中斷進行的IO輸入效率也很低，而且可以通過EXTI插入按鈕事件，                       本節聯繫EXTI中斷。

(2)        初始化函式定義：

void EXTI_Configuration(void); //定義IO中斷初始化函數

(3)        初始化函式呼叫：

EXTI_Configuration();//IO中斷初始化函式呼叫簡單應用：

(4)        初始化函數：

void EXTI_Configuration(void)

{

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;        //EXTI初始化結構定義



EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標誌

   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管腳選擇

   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);

     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);

     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);



    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發模式

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //線路選擇

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//啟動中斷

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

}



(5)        RCC初始化函數中開啟I/O時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);



GPIO初始化函數中定義輸入I/O管腳。

//IO輸入，GPIOA的4腳輸入

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;         //上拉輸入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                //初始化

(6)        在NVIC的初始化函數裡面增加以下代碼打開相關中斷：

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;        //通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//佔先級

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                        //回應級

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //啟動

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                //初始化



(7)        在stm32f10x_it.c檔中找到void USART1_IRQHandler函數，在其中添入執行代碼。一般最少三個步驟：先使用if語句判斷是發生那個中斷，然後清除中斷標誌位元，最後給字串賦值，或做其他事情。

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)                                  //判斷中斷發生來源

   { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);                                          //清除中斷標誌

    USART_SendData(USART1, 0x41);                                              //發送字元“a”

    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED發生明暗交替

}

(8)        中斷注意事項：

中斷發生後必須清除中斷位，否則會出現閉環不斷發生這個中斷。然後需要對中斷類型進行判斷再執行代碼。

使用EXTI的I/O中斷，在完成RCC與GPIO硬體設置之後需要做三件事：初始化EXTI、NVIC開中斷、編寫中斷執行代碼。