STM32的時鐘系統分析

  STM32的時鐘系統分析



在STM32中，有五個時鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
　　①、HSI是高速內部時鐘，RC振盪器，頻率為8MHz。

　　②、HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率範圍為4MHz~16MHz。

　　③、LSI是低速內部時鐘，RC振盪器，頻率為40kHz。

　　④、LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。

　　⑤、PLL為鎖相環倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

　　其中40kHz的LSI供獨立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇為即時時鐘RTC的時鐘源。另外，即時時鐘RTC的時鐘源還可以選擇LSE，或者是HSE的128分頻。RTC的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇。

　　STM32中有一個全速功能的USB模組，其序列介面引擎需要一個頻率為48MHz的時鐘源。該時鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者1分頻，也就是，當需要使用USB模組時，PLL必須使能，並且時鐘頻率配置為48MHz或72MHz。

　　另外，STM32還可以選擇一個時鐘信號輸出到MCO腳(PA8)上，可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統時鐘。

　　系統時鐘SYSCLK，它是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源。系統時鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統時鐘最大頻率為72MHz，它通過AHB分頻器分頻後送給各模組使用，AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時鐘送給5大模組使用：

　　①、送給AHB匯流排、內核、記憶體和DMA使用的HCLK時鐘。

　　②、通過8分頻後送給Cortex的系統計時器時鐘。

　　③、直接送給Cortex的空閒運行時鐘FCLK。

　　④、送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，另一路送給計時器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供計時器2、3、4使用。

　　⑤、送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，另一路送給計時器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供計時器1使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻後送給ADC模組使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。

　　在以上的時鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB匯流排時鐘、內核時鐘、各種APB1外設、APB2外設等等。當需要使用某模組時，記得一定要先使能對應的時鐘。

　　需要注意的是計時器的倍頻器，當APB的分頻為1時，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。

　　連接在APB1(低速外設)上的設備有：電源介面、備份介面、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模組雖然需要一個單獨的48MHz時鐘信號，但它應該不是供USB模組工作的時鐘，而只是提供給序列介面引擎(SIE)使用的時鐘。USB模組工作的時鐘應該是由APB1提供的。

　　連接在APB2(高速外設)上的設備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。

/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description    : Configures the different system clocks.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

/* RCC system reset(for debug purpose) */
// RCC_DeInit();

/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

    /* PCLK1 = HCLK/2 */
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

    /* ADCCLK = PCLK2/6 */
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

    /* Flash 2 wait state */
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

    /* Enable Prefetch Buffer */
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

    /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//Pll在最後設置

    /* Enable PLL */
    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    /* Wait till PLL is ready */
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    {
    }

    /* Select PLL as system clock source */
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    /* Wait till PLL is used as system clock source */
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    {
    }
}

/* Enable GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOE and AFIO clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC
         | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

/* TIM2 clocks enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

/* CAN Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
}
                                     


                                     STM32的學習心得之TIMx（通用計時器）
基本的配置計時器的基本設置
1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;//時鐘預分頻數 例如：時鐘頻率=72/(時鐘預分頻+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //計時器模式 向上計數
3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 自動重裝載寄存器週期的值(定時時間) 累計 0xFFFF個頻率後產生個更新或者中斷(也是說定時時間到)
4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時間分割值
5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化計時器2

6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開中斷 溢出中斷

7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打開計時器

此外要記住一定要打開計時器的時鐘(RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);),計時器的頻率的可以程式設計的，有對應的模式設