Gazebo drive GPU in Docker Check

 

🚀 7️⃣ 總結

步驟	解決方案
檢查 NVIDIA 驅動	nvidia-smi
檢查 Docker 是否啟用 GPU	docker run --rm --gpus all nvidia/cuda:12.3.0-base-ubuntu22.04 nvidia-smi
確保 Docker 啟用了圖形功能	-e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=compute,utility,graphics
檢查 OpenGL	`glxinfo
確保 Gazebo 啟用 OpenGL	export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1
強制啟用 Gazebo GPU 加速	export GAZEBO_GPU=1
重新安裝 OpenGL	sudo apt install -y mesa-utils libgl1-mesa-glx
檢查 libGL.so.1	ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1