ROS 和 ROS2 中建立工作空間的範例

A#在 ROS 中建立工作空間

1. 安裝 ROS：首先，確保你已經安裝了 ROS。你可以參考 。

2. 建立工作空間：

   bash

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make
   

3. 設定環境變數：

   bash

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   

4. 建立新封包：

   bash

   cd ~/catkin_ws/src
   catkin_create_pkg my_package std_msgs rospy roscpp
   

B#在 ROS2 中建立工作空間

1. 安裝 ROS2：確保你已經安裝了 ROS2。你可以參考 。

2. 建立工作空間：

   bash

   mkdir -p ~/ros2_ws/src
   cd ~/ros2_ws/
   colcon build
   

3. 設定環境變數：

   bash

   echo "source ~/ros2_ws/install/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   

4. 建立新封包：

   bash

   cd ~/ros2_ws/src
   ros2 pkg create --build-type ament_cmake my_package
   

這些是基本的步驟，讓你能在 ROS 和 ROS2 中建立工作空間。